機(jī)器人手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。而機(jī)器人手的各種動(dòng)作都是通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
機(jī)器人手指運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，使用時(shí)間長(zhǎng)了可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無(wú)法滿足手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的要求。一般會(huì)在機(jī)器人手的電機(jī)和手指關(guān)節(jié)處添加潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑脂可以在減少摩擦的同時(shí)，也能夠阻止更多的發(fā)熱現(xiàn)象產(chǎn)生，還能減小其運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪音，以此讓機(jī)器人手的使用壽命增長(zhǎng)，控制更加流暢。
定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。）
卓越化學(xué)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)油脂由高粘度合成油，并加有防氧化、抗腐蝕等添加劑精制而成的潤(rùn)滑脂。具有優(yōu)異的消音、潤(rùn)滑、抗磨損及高溫性能，適用于用于對(duì)降噪音、抗磨要求較高的機(jī)械設(shè)備的消音和潤(rùn)滑。能有效解決機(jī)器人手的潤(rùn)滑問(wèn)題。
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機(jī)器人潤(rùn)滑脂是由特殊鋰皂稠化合成烴油基礎(chǔ)油，并加入有機(jī)鉬等功能添加劑調(diào)制而成。該產(chǎn)品為半流體、具有優(yōu)異的極壓抗磨性能、低摩擦系數(shù)和低溫性能，更適合機(jī)器人關(guān)節(jié)減速齒輪的潤(rùn)滑防護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)、高效率、長(zhǎng)時(shí)間的的運(yùn)行。
減速機(jī)原理：柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過(guò)程就如同兩個(gè)純滾動(dòng)（無(wú)滑動(dòng)）圓環(huán)一樣，兩者在任何瞬間，在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過(guò)弧長(zhǎng)必須相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長(zhǎng)上少了兩個(gè)齒距，所以柔輪在嚙合過(guò)程中，就必須相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒距角位移，這個(gè)角位移正是減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了減速目的。
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