機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，電機、齒輪箱等精密組件（包括潤滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于任何一個ABB機器人的使用情況都不相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了一定的保養(yǎng)周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，這就是“標準保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機器人的性能一直處于狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保機器人連續(xù)運行，得到較佳的經(jīng)濟性與較長的使用壽命。
ABB機器人保養(yǎng)油脂：
機器人保養(yǎng)需要同時用到潤滑油和潤滑脂。根據(jù)機器人型號的不同，選用的潤油脂型號也不同。潤滑油用來潤滑齒輪箱，潤滑脂用來潤滑平衡缸和軸承。潤滑油和潤滑脂合稱叫做保養(yǎng)油脂包，油脂包的型號需要根據(jù)機器人的序列號來來確定，一套油脂包是指一整個機器人保養(yǎng)時需要更換的所有油品。
ABB
機器人保養(yǎng)油脂適用我司TMO 150 ABB機器人保養(yǎng)油脂，Gear XP320 ABB機器人保養(yǎng)油脂， BM100 ABB機器人保養(yǎng)油脂等型號的油脂，詳情可查看我司東莞卓越化學官網(wǎng)。
ABB機器人保養(yǎng)內容：
標準流程：
1.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2.電池，風扇，觸點等易損備件的更換
3.機械零位測量/電機抱閘測量/齒輪箱密封狀態(tài)測量等
4.電源電壓測量/安全回路檢測/示教器功能檢測
5.系統(tǒng)標定補償值檢側/系統(tǒng)備份和導入檢測/硬盤空間檢測
6.機器人除塵及現(xiàn)場整理清潔
7.出具保養(yǎng)服務報告/提示機器人健康狀態(tài)及風險點
8.開機測試，機器人正常運行后保養(yǎng)服務結束
