工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)油脂的選擇
不恰當(dāng)?shù)臐?rùn)滑產(chǎn)品會(huì)使減速機(jī)無(wú)法獲得充分潤(rùn)滑和保護(hù)，不僅影響機(jī)器的傳動(dòng)精度、效率和工作穩(wěn)定性，還會(huì)讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等現(xiàn)象。
一些企業(yè)在研發(fā)工業(yè)機(jī)器人核心零部件——減速機(jī)的過(guò)程中，由于對(duì)潤(rùn)滑劑選擇缺乏專業(yè)知識(shí)，易選用不恰當(dāng)?shù)臐?rùn)滑產(chǎn)品。
不恰當(dāng)?shù)臐?rùn)滑產(chǎn)品會(huì)使減速機(jī)無(wú)法獲得充分潤(rùn)滑和保護(hù)，不僅影響機(jī)器的傳動(dòng)精度、效率和工作穩(wěn)定性，還會(huì)讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等現(xiàn)象。同時(shí)，金屬磨屑填充在密閉的箱體內(nèi)，會(huì)加劇磨損而導(dǎo)致減速機(jī)故障，縮短部件的使用壽命。
滿足減速機(jī)潤(rùn)滑要求的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂兩種。工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑油脂的組份有基礎(chǔ)油、添加劑和固體潤(rùn)滑劑；潤(rùn)滑脂的組份有基礎(chǔ)油、添加劑、固體潤(rùn)滑劑和增稠劑。選擇潤(rùn)滑油或是潤(rùn)滑脂，都需要根據(jù)減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工況條件來(lái)確定。
如：齒輪的幾何形狀、材料、圓周速度/滑動(dòng)速度、負(fù)載情況(轉(zhuǎn)矩/齒面壓力)、能耗、工作溫度、齒面散熱情況、密封狀況等因素。恰當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑不僅能為減速機(jī)提供長(zhǎng)效潤(rùn)滑保護(hù)，還可以幫助設(shè)備減少磨損、降低噪音、提高精準(zhǔn)度及可靠性，延長(zhǎng)零部件的使用壽命。
占潤(rùn)滑劑成份近90%的基礎(chǔ)油分為礦物型和合成型兩種。高性能的長(zhǎng)壽命合成型基礎(chǔ)油更能滿足減速機(jī)的潤(rùn)滑要求。不同的合成潤(rùn)滑劑與密封件的兼容性也有差異。為避免潤(rùn)滑劑泄露，使用前需詳細(xì)了解合成潤(rùn)滑劑特性和密封件材質(zhì)，確保兩者能夠兼容。
重載工況下的減速機(jī)對(duì)潤(rùn)滑劑的要求更為嚴(yán)苛。這要求潤(rùn)滑劑需具備卓越的抗極壓性能和抗磨損性能。含有特殊配方的EP添加劑*和抗磨添加劑的潤(rùn)滑劑能更好的滿足重載工況下減速機(jī)的潤(rùn)滑要求。
