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減速機(jī)RV系列使用潤滑脂要注意哪些？

1.使用不符合要求的潤滑脂可能導(dǎo)致的后果
不符合要求的具體定義：①沒有使用上述指定潤滑脂；②沒有填充減速機(jī)RV需要的量。
后果：會降低減速機(jī)RV的性能，并很有可能因潤滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。
原因：減速機(jī)RV是精密減速機(jī)，內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜，零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性，減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動時，摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞，由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損，在長久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。

2.潤滑脂的填充和更換
內(nèi)部沒有預(yù)封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī)，需要在使用前填充適當(dāng)量的潤滑脂；所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時間后，將內(nèi)部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂，以保持潤滑脂的潤滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。
潤滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部最低浸沒液面的要求（下限），以及預(yù)留10%空間的要求（上限），具體填充量數(shù)據(jù)請參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計零件的對應(yīng)形狀體積來計算，如有不明之處可以向敝司咨詢。
更換老化潤滑脂的周期為：①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時，建議封入后20000小時更換；②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的，由用戶視潤滑脂的老化程度實(shí)際情況制訂合理且更短的更換周期。（典型案例：國際大品牌機(jī)器人一般的潤滑脂更換周期為1年1次。）
更換潤滑脂脂時，由于潤滑脂流動性較差，為了最大程度地將舊脂排出，①建議在注油口設(shè)計時秉承兩注油口間為內(nèi)部最長通路的原則；②建議從密封空間的下部的注油口用壓力（注意：壓力最大不能超過0.03MPa）注入新脂，將舊脂從上部的注油口擠出
3.磨合
推薦在封入指定潤滑脂后實(shí)施磨合運(yùn)轉(zhuǎn)。在封入潤滑脂后，根據(jù)潤滑脂的特性，運(yùn)轉(zhuǎn)時有時會發(fā)生異響和轉(zhuǎn)矩不均的現(xiàn)象。如果這些癥狀在實(shí)施磨合運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘以上（減速機(jī)的表面溫度達(dá)到50℃左右為止）后消失，則沒有質(zhì)量問題。
 最后目前中國的機(jī)器人市場正處在一個高速發(fā)展的階段。越來越多的領(lǐng)域來是導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)工廠自動化。這不僅對機(jī)器人，也對減速機(jī)提出了更高的要求。
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